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智能焊接机器人的类型基本上都是依据焊接方法的不同而区分的，它按照电极进行分类，可分熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种，它们的工作原理、特色等都是有不同的。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
当智能焊接机械手选用非熔化极氩弧焊的时候，所发作的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，然后构成一个维护气罩。
也就是说，这时智能焊接机械手可以使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气触摸，然后有效的防止氧化和吸收有害气体，然后构成致密的焊接接头，并呈现出较好的力学性能。
而当智能焊接机械手以熔化极氩弧焊进行焊接的时候，焊丝将通过丝轮送进，并由导电嘴导电，在母材与焊丝之间发作电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气维护电弧和熔融金属来进行焊接的。
对比之下，两者之间的显着差异在于前者选用维护气体;后者以焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后构成焊缝，促使智能焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。
但不管是哪种，氩弧焊都是智能焊接机械手的首要焊接工艺，一方面是因为氩气维护可阻隔空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池发作的不良影响，减少焊接缺陷的发作。
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