机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，甚至试图用它来代替某些弧焊作业，并且在短距离内的运动时间缩了很多。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，在长度上有所改进。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人由于具有通用性强、工作安全的优点，受到了人们越来越多的重视。

采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业，连接板按照每组四个的固定位置安装在定位平台上。在定位过程中，为避免增加辅助定位基准而造成的成本增加和工序增加，在定位方式选择上充分利用连接板自身的结构作为定位基准，该定位方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在定位平台上已加工出的定位孔为基准，插入两个定位销，即可以实现连接板在定位平台上“一面两销”准确定位。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程，可以有效实现连接板的准确自动焊接作业。

1、机械手也可称为操作机。2、驱动器将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷。3、末端操作器位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。4、位姿工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。5、工作空间工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。6、机械原点工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。7、工作原点工业机器人工作空间的基准点。8、 速度机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

焊接机器人是当今社会工业生产中高科技的焊接设备，其应用得到了广泛的推广，是我国焊接行业进入自动化时代的重要标志。不过机器人应用需要大家有足够的知识基础，焊接机器人工作站的系统构成是由各单元构成，在焊接动态过程自动检测功能焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以实现焊接质量的实时控制。工业化生产也需机器生产支持，焊接机器人也带领着我国自动化生产走向前景的道路。

(1)体积小、重量轻。与一般减速机比较，威海手工电弧焊机输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(2)传动速比大。(3)承载能力高。(4)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。 (5)传动效率高、运动平稳。(6)结构简单、零件数少、安装方便。推荐手工电弧焊机仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。