焊接机器人系统也经常会发生撞枪、电弧故障、保护气监控报警等现象,都该对焊接机器人好好检查一番。① 出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。② 出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。③ 出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。④ 飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
随着智能焊接机器人厂家技术的创新,还赋予了机器人以“人”的特质。它有“视觉”,因为配套了一套视觉系统后,它可对放在传送带随意摆放的工件进行快速识别,并使用视觉跟踪系统进行引导,灵活抓取并摆放不同角度的工件。它还有“触觉”。在工作中若碰到人体或其他障碍物,系统就会自动停止命令,减少安全隐患。“人们常说机器人没有情感。其实电流就是它们的‘情感’。”钱晖解释说,机器人在工作中的各种行为都能在电流的大小上反映出来,利用这,就能准确计算出它的“情感”,并制造出它的“触觉”。
焊接机器人不仅使得焊接作业变得越来越简单,同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善,可以说百利而无一害。为了能尽可能的降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害,首先要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。直流弧焊机价格在焊接机器人进行焊接作业的时候,尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。当焊接机器人采用直流电焊接时,山东直流弧焊机电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多,所以要选择直流电源。
铝焊机采用低电压大电流电能,将电能通过电弧瞬间转换为热能,采用高纯度氩气作为焊接时的保护气体,避免焊接时产生气孔、杂质,同时交流氩弧焊和MIG气保焊均具有一定的阴极清理功能,可以直接去除铝及铝合金上的氧化膜。因为铝焊机体积小,操作简单,使用方便,焊接效率高,焊缝成形好,熔深大,能焊透铝及铝合金板达到优质的结合效果,且焊接强度同母材同等,密封性好,从而得到工业及生活各领域的广泛使用。