焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢?提高焊缝的可达性。可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。人机界面友好。

采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业，连接板按照每组四个的固定位置安装在定位平台上。在定位过程中，为避免增加辅助定位基准而造成的成本增加和工序增加，在定位方式选择上充分利用连接板自身的结构作为定位基准，该定位方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在定位平台上已加工出的定位孔为基准，插入两个定位销，即可以实现连接板在定位平台上“一面两销”准确定位。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程，可以有效实现连接板的准确自动焊接作业。

为了保障焊接机器人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。

随着智能焊接机器人厂家技术的创新，还赋予了机器人以“人”的特质。它有“视觉”，因为配套了一套视觉系统后，它可对放在传送带随意摆放的工件进行快速识别，并使用视觉跟踪系统进行引导，灵活抓取并摆放不同角度的工件。它还有“触觉”。在工作中若碰到人体或其他障碍物，系统就会自动停止命令，减少安全隐患。“人们常说机器人没有情感。其实电流就是它们的‘情感’。”钱晖解释说，机器人在工作中的各种行为都能在电流的大小上反映出来，利用这，就能准确计算出它的“情感”，并制造出它的“触觉”。

1、机械手也可称为操作机。2、驱动器将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷。3、末端操作器位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。4、位姿工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。5、工作空间工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。6、机械原点工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。7、工作原点工业机器人工作空间的基准点。8、 速度机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

进口机器人配件价格较高，应努力从各方面降低运用成本。专业铝焊机润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护，提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外，铝焊机厂家对机器人系统进行预防性的维护，可以有效提高元器件的使用寿命。高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。