焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以先试验一下,只有合格之后才可以加入生产。

为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，那么，以下几点误区，你需要了解。1.低估了有效负荷和惯性需求。2. 使用自动化机器人前，需要进行模拟仿真，二保焊机供应商根据设计要求来定机器人的行程负载及周期时间，如果机器人要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。3.机器人正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，然后再参考机器人的控制器和电子设备。6.机器人是一种比较特殊的机械设备，新型二保焊机它的操作复杂程度甚至比一台数控机床大。

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。氩弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。一套完整的氩弧焊机器人系统，应包括机器人焊接配套、机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

数控折弯机集成应用：机器人折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。压力机冲压集成应用：机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式，一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。热模锻集成应用：热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。

1、机械手也可称为操作机。2、驱动器将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷。3、末端操作器位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。4、位姿工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。5、工作空间工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。6、机械原点工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。7、工作原点工业机器人工作空间的基准点。8、 速度机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

每日值班维修工人对负责区城内的设备主动巡整一次安装水平和精度，并作出详细记录，存档备查。对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。6轴氩弧焊机器人的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料化验合格，在加入油箱前过滤。 精密、关键设备在日常维护中一般不要拆卸零件，特别是光学部件。拆卸时，应由专门的修理工人进行。六轴机器人在运行中如发现异常现象，要立即停止，不允许带病运转。