1.冲床的规格，目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能工业机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。2.冲压产品规格零部件，工业机器人主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用工业机器人的负荷，而根据冲压加工工件不同，工件重量不一样，工业机器人负载规格不同，价格也会随着受到影响。

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，米诺焊接配件厂家焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制准确程度，决定着焊接质量越好好坏新型米诺焊接配件，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏性。

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

对机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面: 1. 高精度。为了保证焊接零件的加工质量，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。2. 快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小； 3. 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的高转速与低转速之比。 4. 低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很牢靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。在薄板焊接时无需填充焊丝。