当前工业焊接领域正在迎来生产模式的全面升级，以焊接机器人为代表的新型焊接模式，正在打破传统人工作业所带来的成本、环境、工作强度和专业要求等多重限制，等离子切割机厂家凭借着各种新型科技的融合，推动着工业焊接走向智能化的发展之路。因此面对一个新型行业的发展之路挑战与机遇总是并存。下面我们看看何为机遇？1、德州等离子切割机产业需求：目前国内市场已成为全球前列的需求市场之一；2、领域应用：国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大；3、市场发展：国内焊接机器人规模和增长速度很快。

自动埋弧焊机是智能焊接机器人专用的，它是较复杂、较贵重的焊接设备，维护保养十分重要。操作人员应对设备基本原理有所了解，合理使用焊接工艺规范进行焊接，人员应进行培训和考核；埋弧焊设备应定期进行清洁处理和更换导电嘴和送丝轮等； 电源的进出线和接地线必须联接良好； 控制电缆在小车端头应加以固定，不要使它严重弯曲损坏，出现故障。

任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。在引进和选用机器人应考虑以下几个方面：1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100 %来确定电源的容量。

采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业，连接板按照每组四个的固定位置安装在定位平台上。在定位过程中，为避免增加辅助定位基准而造成的成本增加和工序增加，在定位方式选择上充分利用连接板自身的结构作为定位基准，该定位方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在定位平台上已加工出的定位孔为基准，插入两个定位销，即可以实现连接板在定位平台上“一面两销”准确定位。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程，可以有效实现连接板的准确自动焊接作业。