焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。氩弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。一套完整的氩弧焊机器人系统，应包括机器人焊接配套、机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

焊接机器人不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善，可以说百利而无一害。为了能尽可能的降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害，首先要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。在焊接机器人进行焊接作业的时候，尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。当焊接机器人采用直流电焊接时，电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多，所以要选择直流电源。

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当，可适当调整功率的大小来改变焊接参数。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

工业界与学术界对自动化和智能化在焊接生产中的重要意义，均有清晰明确的认识：自动化与智能化在提有效率，降低成本，改进质量，保证安全和满足高水准制造要求等方面将带来决定性的优势。美国焊接学会在其发布的行业报告《焊接工业前瞻》中阐述了截至2020年的战略发展目标，其中具体提出：“截至2020年，将通过提供工艺参数选择指导、增加自动化设备与机器人的使用、降低废品率与返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人由于具有通用性强、工作安全的优点，受到了人们越来越多的重视。

滨州pg电子最新网站入口激光焊接机器人工作优势：速度更快，是传统光纤传输激光焊接机速度的5倍以上；创新的背反射隔离技术实现满功率、不间断地加工各种高反材料;镭射器光束质量极好，焊接速度快，焊缝牢固美观，为用户带来有效，令人满意的焊接方案；焊接深宽比极高，焊点光滑美观，焊缝平整无气孔，焊缝强度、韧性至少相当于母材金属;电光转换率高电光转换效率高达25%- 30% ;能耗低，长期使用可为用户节省大量加工成本；长度1.45可采用机器人倒挂、侧挂、正常位安装方式,配置进口或国产激光器;