采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业,连接板按照每组四个的固定位置安装在定位平台上。在定位过程中,为避免增加辅助定位基准而造成的成本增加和工序增加,在定位方式选择上充分利用连接板自身的结构作为定位基准,该定位方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在定位平台上已加工出的定位孔为基准,插入两个定位销,即可以实现连接板在定位平台上“一面两销”准确定位。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程,可以有效实现连接板的准确自动焊接作业。
目前,机器人承担了全球29%的工作任务,到2025年将超过半数。《报告》对此持积极态度,它指出,就新职位的整体数量而言,前景依然乐观,相比流失的7500万个职位,预计到2022年将新增1.33亿个职位。“约50%的公司预计到2022年,自动化将使其全职员工数量减少,近40%的公司预计将扩大员工队伍,超过四分之一的公司预计自动化将在企业内创造新职位。”《报告》表示。 工作场所的机器和算法快速发展,可创造1.33亿个新职位,取代从现在到2022年将流失的7500万个职位。
焊接电流从5A起,稳弧性能好,可焊接薄、中、厚多种板材;直流脉冲氩弧焊适用于焊接不锈钢、铜、钛、碳钢等材料;.交流时可获得垂降外特征,焊接电流波形为迅速过零的方波,有利于焊接电流和电弧稳定;交流氩弧焊适用于焊接铝、铝合金等材料;可通过调节脉冲基值时间、雾化区调节,气体滞后关断时间均采用无级调节,特别满足更高的焊接工艺要求;具有交直流氩弧焊、交直流脉冲氩弧焊、交直流手工普通焊、交直流点焊的使用功能;具有焊接电流缓升和衰减功能,有利于收弧时填满弧坑,避免焊缝产生裂缝。
工业界与学术界对自动化和智能化在焊接生产中的重要意义,均有清晰明确的认识:自动化与智能化在提有效率,降低成本,改进质量,保证安全和满足高水准制造要求等方面将带来决定性的优势。美国焊接学会在其发布的行业报告《焊接工业前瞻》中阐述了截至2020年的战略发展目标,其中具体提出:“截至2020年,将通过提供工艺参数选择指导、增加自动化设备与机器人的使用、降低废品率与返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。