在全球自动化生产需求高速释放之际，各国都在积极推动“工业4．0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。专业焊接小车而作为机械制造工业中的关键一环，工业焊接也在“智能工厂”和“智能生产”中发挥出重要价值。焊接机器人比人工焊接有着无 与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，焊接小车供应商而且更能降低人工的管理成本。

焊接机器人系统也经常会发生撞枪、电弧故障、保护气监控报警等现象，都该对焊接机器人好好检查一番。① 出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。② 出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。③ 出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。④ 飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制准确程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏性。

一、光束不会偏移。自动激光焊接机器人中的激光通过电磁场，光束不会偏移；二、被焊接工件变形极小。被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度比高；三、可实现光束按时间与空间分光。可以实现光束按时间与空间分光，能进行多光束同时加工及多工位加工，为更精密的焊接提供了条件。四、焊接灵活。可焊接难以接近的位置，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性，不会损害产品表面，无划伤，焊接面积小。