归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。菏泽米诺焊接配件焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。 (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，专业米诺焊接配件使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 (3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。 (4)产品周期明确，容易控制产品产量。(5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。

能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很牢靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。在薄板焊接时无需填充焊丝。

焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。

每日值班维修工人对负责区城内的设备主动巡整一次安装水平和精度，并作出详细记录，存档备查。对环境有特殊要求（恒温、恒湿、防振、防尘）的精密设备，企业要采取相应措施，确保设备的精度、性能不受影响。6轴氩弧焊机器人的润滑油料、擦拭材料和清洗剂要严格按照说明书的规定使用，不得随便代用。润滑油料化验合格，在加入油箱前过滤。 精密、关键设备在日常维护中一般不要拆卸零件，特别是光学部件。拆卸时，应由专门的修理工人进行。六轴机器人在运行中如发现异常现象，要立即停止，不允许带病运转。

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。氩弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。一套完整的氩弧焊机器人系统，应包括机器人焊接配套、机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。