对机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面: 1. 高精度。为了保证焊接零件的加工质量，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。2. 快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小； 3. 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的高转速与低转速之比。 4. 低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人由于具有通用性强、工作安全的优点，受到了人们越来越多的重视。

典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。

一、光束不会偏移。自动激光焊接机器人中的激光通过电磁场，光束不会偏移；二、被焊接工件变形极小。莱芜华远焊机被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度比高；三、可实现光束按时间与空间分光。可以实现光束按时间与空间分光，能进行多光束同时加工及多工位加工，为更精密的焊接提供了条件。四、新型华远焊机焊接灵活。可焊接难以接近的位置，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性，不会损害产品表面，无划伤，焊接面积小。