机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃。从目前国内外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪方法、路径规划方法、定位精度等3个方面。 焊接机器人在高质量的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。

焊接机器人不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善，可以说百利而无一害。为了能尽可能的降低电磁场的存在对焊接机器人造成的危害，首先要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。焊接机器人价格在焊接机器人进行焊接作业的时候，尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。当焊接机器人采用直流电焊接时，泰安焊接机器人电磁场造成的危害比采用交流电焊接时造成的危害要小得多，所以要选择直流电源。

那么在编程技巧上有哪些注意点呢？1、及时插入清枪程序。可防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保牢靠引弧、减少焊接飞溅。2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。3、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。4、优化激光焊接机焊接参数。为了获得准确的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。5、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与焊接机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人由于具有通用性强、工作安全的优点，受到了人们越来越多的重视。