机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。用这种技术可以提高焊接质量,甚至试图用它来代替某些弧焊作业,并且在短距离内的运动时间缩了很多。该公司推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,在长度上有所改进。这项激光焊接技术能够成功的运用到很多机械方面,能够提升焊接的准确度,并且能够节省很多的时间。
对机器人电机伺服系统提出了很高的要求,大致可概括为以下四个方面: 1. 高精度。为了保证焊接零件的加工质量,首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。2. 快响应。要求系统有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,位置跟踪误差(位置跟踪精度)要小; 3. 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的高转速与低转速之比。 4. 低速大转矩。根据焊接机器人加工特点,大都是在中低速负重状态下工作(点焊机器人为甚),这样,既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,多功能焊机供应商取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。同样地,焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接,在焊接电源的设计上也做了许多改进,如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压,日照多功能焊机焊接电源做到了内置;与焊接机器人的通信接口方面,现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。
提高精度,确保高速焊接,企业在生产中应用机器人意味着追求效率、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而在轨迹控制上的高精度是高速焊接的安全保证。双机协调焊接功能,有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。
(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活:可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。