焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，推荐焊接配件具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。焊接配件厂家为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定有效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物，焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。所以人工相对于焊接机器人来说，不管是从速度，精度上来说都是不如智能焊接机器人的。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃。从目前国内外研究现状来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪方法、路径规划方法、定位精度等3个方面。 焊接机器人在高质量的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。

当前工业焊接领域正在迎来生产模式的全面升级，以焊接机器人为代表的新型焊接模式，正在打破传统人工作业所带来的成本、环境、工作强度和专业要求等多重限制，凭借着各种新型科技的融合，推动着工业焊接走向智能化的发展之路。因此面对一个新型行业的发展之路挑战与机遇总是并存。下面我们看看何为机遇？1、产业需求：目前国内市场已成为全球前列的需求市场之一；2、领域应用：国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大；3、市场发展：国内焊接机器人规模和增长速度很快。

焊接机器人是当今社会工业生产中高科技的焊接设备，其应用得到了广泛的推广，是我国焊接行业进入自动化时代的重要标志。不过机器人应用需要大家有足够的知识基础，焊接机器人工作站的系统构成是由各单元构成，在焊接动态过程自动检测功能焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以实现焊接质量的实时控制。工业化生产也需机器生产支持，焊接机器人也带领着我国自动化生产走向前景的道路。