一、光束不会偏移。自动激光焊接机器人中的激光通过电磁场,光束不会偏移;二、被焊接工件变形极小。被焊接工件变形极小,几乎没有连接间隙,焊接深度比高;三、可实现光束按时间与空间分光。可以实现光束按时间与空间分光,能进行多光束同时加工及多工位加工,为更精密的焊接提供了条件。四、焊接灵活。可焊接难以接近的位置,施行非接触远距离焊接,具有很大的灵活性,不会损害产品表面,无划伤,焊接面积小。
铝焊机采用低电压大电流电能,将电能通过电弧瞬间转换为热能,新型瑞凌焊机采用高纯度氩气作为焊接时的保护气体,避免焊接时产生气孔、杂质,同时交流氩弧焊和MIG气保焊均具有一定的阴极清理功能,可以直接去除铝及铝合金上的氧化膜。因为铝焊机体积小,操作简单,威海瑞凌焊机使用方便,焊接效率高,焊缝成形好,熔深大,能焊透铝及铝合金板达到优质的结合效果,且焊接强度同母材同等,密封性好,从而得到工业及生活各领域的广泛使用。
焊接机器人运用非常广泛,我们如何为焊机机器人选择变位机呢?提高焊缝的可达性。可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。焊接薄板时,通过变位,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。焊接时,可以使用两套工作台。当一套工作台工作时,操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。对操作者提供保护,以防止辐射和飞溅。减少机器人的重复定位,即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。人机界面友好。
自动埋弧焊机是智能焊接机器人专用的,它是较复杂、较贵重的焊接设备,维护保养十分重要。操作人员应对设备基本原理有所了解,合理使用焊接工艺规范进行焊接,人员应进行培训和考核;埋弧焊设备应定期进行清洁处理和更换导电嘴和送丝轮等; 电源的进出线和接地线必须联接良好; 控制电缆在小车端头应加以固定,不要使它严重弯曲损坏,出现故障。
(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。(2) 工艺修改灵活:可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业,连接板按照每组四个的固定位置安装在定位平台上。在定位过程中,为避免增加辅助定位基准而造成的成本增加和工序增加,在定位方式选择上充分利用连接板自身的结构作为定位基准,该定位方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在定位平台上已加工出的定位孔为基准,插入两个定位销,即可以实现连接板在定位平台上“一面两销”准确定位。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程,可以有效实现连接板的准确自动焊接作业。