焊接机器人是当今社会工业生产中高科技的焊接设备，其应用得到了广泛的推广，是我国焊接行业进入自动化时代的重要标志。不过机器人应用需要大家有足够的知识基础，焊接机器人工作站的系统构成是由各单元构成，在焊接动态过程自动检测功能焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以实现焊接质量的实时控制。工业化生产也需机器生产支持，焊接机器人也带领着我国自动化生产走向前景的道路。

为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，那么，以下几点误区，你需要了解。1.低估了有效负荷和惯性需求。2. 使用自动化机器人前，需要进行模拟仿真，华远焊机供应商根据设计要求来定机器人的行程负载及周期时间，如果机器人要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。3.机器人正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，然后再参考机器人的控制器和电子设备。6.机器人是一种比较特殊的机械设备，新型华远焊机它的操作复杂程度甚至比一台数控机床大。

随着智能焊接机器人厂家技术的创新，还赋予了机器人以“人”的特质。它有“视觉”，因为配套了一套视觉系统后，它可对放在传送带随意摆放的工件进行快速识别，并使用视觉跟踪系统进行引导，灵活抓取并摆放不同角度的工件。它还有“触觉”。在工作中若碰到人体或其他障碍物，系统就会自动停止命令，减少安全隐患。“人们常说机器人没有情感。其实电流就是它们的‘情感’。”钱晖解释说，机器人在工作中的各种行为都能在电流的大小上反映出来，利用这，就能准确计算出它的“情感”，并制造出它的“触觉”。

常见的6轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。6轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的6轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的6轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

提高精度，确保高速焊接，企业在生产中应用机器人意味着追求效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而在轨迹控制上的高精度是高速焊接的安全保证。双机协调焊接功能，有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。